有了自己的“关节”,国产机器人岿然挺立-免费网页游戏排行榜

                                                  2019年10月16日 2:13 来源:免费网页游戏排行榜 编辑:3分快3全天计划表网页版

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                                                  【火星上有生命痕迹】

                                                  但是⊿∵♂,他们并没有止步♀?♂。作为机器人核心零部件龙头企业∵, 今年4月份面向全球发布新一代Y系列超高精度和N系列超长寿命谐波减速器◇π。

                                                  近日⊿♂,在第21届中国国际工业博览会上∵☆,由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称绿的谐波)自主研发的Y系列谐波减速器□△,凭借谐波齿轮传动领域世界最高精度和国际领先性能▽,一举获得中国工博会大奖〇⊿〇。

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                                                  这句话的背后?,是精密减速器被一家日本企业长期高度垄断的不争事实〇♂⌒,而精密减速器就像是机器人的“关节”π,也是机器人成本构成中占比最大的核心部件﹡。被国外企业长期垄断□♀,严重制约着国产机器人产业的发展♂。但随着近些年国产谐波减速器的快速崛起⊿,这一局面正被改写♂◇。

                                                  作为已获实施3项谐波减速器相关国家标准的主要编写起草方▽♂,绿的谐波已经获得50多项国家专利授权π。截至目前〇,他们已开发出21个系列上千种规格的谐波减速器产品∟□∟,大规模应用于机器人、机床、自动化、医疗器械、半导体、航空航天等二十多个领域⊙π?。国内市场占有率超过60%〇⊙〇,海外销量年增速超过35%◇〇。

                                                  近年来┊,中国工业机器人产业进入新的历史机遇期﹡♂,国际机器人企业纷纷大举进入中国♂♀。在中国π△⊿,如汽车制造、3C电子、工厂自动化等行业∴⊿,对机器人的需求也是越来越旺盛△。然而∟,对于国内的机器人产业而言♀,谐波减速器、伺服电机和驱动器、控制系统等还需大量依赖进口♂⊿♂,这就导致了其竞争力与国外企业还有差距∵。

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                                                  据记者调查发现▽♂,减速器约占据机器人整体成本1/3♂π▽,而国外产品售价较高∟,且行业景气时候交货周期长达10个月以上△,极大制约了机器人本体厂商生产及服务〇。

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                                                  “谐波减速器广泛应用于机器人、机床、自动化、航空航天等各种领域▽,主要起降低输出转速、增大输出扭矩作用⊿?∴,具有大传动比、高承载、高精度等诸多优点▽▽⌒。”绿的谐波储建华博士告诉记者⊙,作为机器人最核心零部件之一◇,谐波减速器直接关系到机器人本体的性能与寿命∵∴,精度保持寿命、传动精度、刚性等也是谐波减速器最具挑战性的技术参数〇▽♀。

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                                                  20世纪50年代中期〇⌒〇,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上∟┊﹡,应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术◇。70年代∵,这项技术引入日本◇,随之日本制造的谐波减速器被广泛地应用于各种传动系统中π⌒,这家日本公司生产的谐波减速器♂,具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点∵∟⌒,成为整体运动控制领域当之无愧的领军企业▽?♂。

                                                  “绿的团队从一开始就感受到强大的阻力△∴☆,深知会经历一个非常艰苦的探索和尝试过程┊,但团队齐心协力△∴↑,保持高度的使命感△☆△,着眼于未来◇∴∵,最终克服了技术、资金、市场等方面的重重困难〇♂,到2009年正式推出谐波减速器原型机﹡⊿,并建设企业检验测试中心☆↑◇,对谐波减速器进行评价和测试♂┊◇,经过充分的验证♂,直到2012年才正式推向市场☆∵♀。”储建华说⌒∵♀,得益于从一开始坚持正向设计开发◇,除了个别标准件外π⌒♂,谐波减速器其余均由自己生产制造□▽△,做到质量和交期可控⌒。

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                                                  这家名不见经传的民营企业⊙?♂,其核心团队2003年就开始默默无闻地瞄准了这个方向π,不计付出﹡,坚持投入♂♀♂,自主创新逆袭超越?▽⌒,从底层数学模型做起⊙▽♂,采用完全不同的技术路线□∴,研制出国际领先的谐波减速器▽♂,确保了国产机器人行业核心零部件的自主可控及高速发展〇♂。

                                                  [   有了自己的“关节”♀⊿?,国产机器人岿然挺立把“命门”掌握在自己手中本报记者 张 晔在机器人行业♂∟∵,流传着这样一句半开玩笑的话:“如果一家日本的减速器企业说跪下π∵,全球机器人没几个能站着♂☆。”

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                                                  Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计⊙,也是世界上首款实现了10弧秒以内传动精度的谐波齿轮传动装置〇▽,扭转刚度提升一倍﹡□♂,并从根本上解决了振动耦合问题∟↑⌒,代表了谐波减速器的未来发展方向∴♂◇。N系列谐波减速器使用新一代高性能材料∴,专有制造工艺及热处理技术▽,精度保持寿命超过2万小时﹡⊿,是目前已知国际最高水平◇。除具有超长寿命外♂↑,还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性⊙◇。

                                                  绿的谐波公司前身1999年就开始扎根高端制造◇π,2003年开始投入研发谐波减速器π☆♂。由于日本公司高度垄断∵,他们找不到任何文件资料可供参考∟,同时还要回避国外公司专利△∟♂,因此⌒∵,他们从底层数学模型开始摸索研究⊙△↑,完全跳出了传统渐开线齿形设计理论♂∴∴,开发和验证新齿型⊿,研发专用新材料♂,摸索热处理和精密制造工艺π??。

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